镇海楼始建于明代洪武十三年（1380年），初为广州古城墙北段的城楼，自明清以来一直为羊城八景之一，是广州有名的古建筑和明清老城标，也是广州博物馆的馆址所在。镇海楼雄踞于越秀山小蟠龙岗古城墙的最高处，也一度是广州城的至高点。镇海楼其名取“雄镇海疆”之意，可谓名副其实。因楼分五层，镇海楼又俗称“五层楼”。广州民间素有“未登五层楼，不算到广州”的说法。正如清代兵部尚书彭玉麟题写的镇海楼楹联中所说“万千劫危楼尚存”，在数百年的历史里镇海楼曾历经天灾、战火，五毁五建，是广州数百年来沧桑变化的见证，也是广州数千年历史发展的缩影，早已成为广州人共同的精神印记。镇海楼最近一次重修在1928年，1929年被辟为当时“广州市市立博物院”的馆址，并一直延续至今。现镇海楼内设展览“城标·城史——广州历史陈列”，通过数百件文物展品，系统展示广州五、六千年城市发展与地域文化等变迁轨迹。